Fabriquer son R2D2

Voilà les dernières photos. Ca fait un moment que je devais le faire mais faute de temps ...

R2 n'est pas encore autonome mais il est complètement fini au niveau aspect.

Il est télécommandable, répond à des messages vocaux, réagit à ces messages, fait du bruit :-) et s'allume ...

J'ai du reprendre les moteurs pour des pb de puissance. Idem pour la carte son.

Et j'ai prévu 3 détecteurs de distance (sharp) pour + tard ..

Les premières photos sont les plus anciennes ...

Un autre article montrera un vidéo et des photos finis/montés.

Ci-dessous le module 2,4Ghz de communication (entre tête et corps)

 Ci après avec l'ancien système son (sans ampli) et l'afficheur que j'ai fini par enlever car trop consommant !

Ca commence a être bien avec le système de leds de la tête mais ... il a fallu que je change

la motorisation des pieds. 

Nouveau système audio (carte ampli TDA2003) et filtre alim pour les détecteurs de distance (sharp 2y0a21).

.    

La moitié du système d'entrainement de la tête remonté pour la 1000ème fois !!!

et à coté une photo où l'on devine des batteries li-ion sous la carte principale ...

Enfin le nouveau système de propulsion ;-) 

Et pour finir la finition des pieds  ...

J'ai un peu travaillé dessus au printemps, mais j'ai pas eu le temps de poster.

Bientôt donc la tête qui s'allume et le début du déplacement par télécommande ...

Bon été à tous.

Voilà la mécanique est terminée à 99 %.

Place à l'électronique. Et oui ce n'est pas encore tout à fait fini ... A l'année prochaine ...

Une petite collection de photos. J'ai un peu travaillé dessus entre la fin de l'année 2011 et le début de celle-ci.
Au programme, assemblage des pièces de la tête avec du double face. Cela marche très bien pour plastique
sur métal, et évite les coulures de colle.
Il faudra un peu surveiller (comme sur le corps) pour quelques points de décollage, mais ca reste le plus
propre pour moi.

Et voilà donc les photos (et un intrus hihihi):

 
 
 
 
                                                                                        (le secret des holoprojecteurs ...)

                                                                                             Le plan de travail dans un coin du salon
                                                                                             (mon épouse a du courage)

Cela fait un moment que j'ai plus eu le temps de faire du R2D2. Mais, ca va revenir :-)
En attendant quelques photos en retard de mai et juin 2011.
En gros j'ai bien avancé le corps. Pour la tête peinture, découpe, et préparation ...
  - il reste à vraiment coller les pièces de la tête
  - finir quelques pièces du corps
  - et faire vingt millions d'autres pièces pour le reste :-)

   

Quelques photos en détails :

La jupe de R2 (ou skirt en anglais) est en styrène blanc. Photos de la première partie ...

Des photos, encore des photos.

Limons, limons :-)
   

J'ai pris une autre marque de peinture, et quand j'ai passé une nouvelle couche de peinture, ça a bullé !!! La haine, obligé de tout poncer ...

Enfin, tout est presque rentré dans l'ordre ...

Un tout en photos avec du thermoformage, de l'alu, de la peinture ...

      ET voilà. A suivre ...

Au ralenti depuis octobre, voilà les quelques évolutions (électronique à base de carte Arduino et de shield Adafruit/Ladyada , nouvelle roue multidirectionnelle pour devant ...)

Pour la roue multidirectionnelle, chercher "robot holonome" sur google, c'est assez intéressant :-)

Et voilà

@+

Assemblage de toutes les pièces en métal (jambe, pied ...)

Un tout en photo cette fois-ci :-)

Pour info sur la taille, le carrelage c'est du 33 cm. On a donc un robot ayant
une hauteur d'environ 45cm, je crois.

Et voilà, maintenant une pause pour l'été ...

Pour faire les parties bleues sur la tête, on peut soit directement peindre, soit créer des pièces en plastique et les coller (j'ai vu ça sur un autre site R2D2 ...).

Sur internet, on trouve plein de site et même des videos qui vous explique le thermoformage de plastique à la maison.

LE BIG problème, c'est que quasiment personne ne vous dit clairement où il a trouvé son plastique sniffff. On vous parle de styrène, de plexi qui devient blanc à la pliure mais qui pu, de rouleaux vendus au bricomachin du coin ... C'est vrais qu'il existe des sites spécialisés sur internet pour ça, mais bon moi j'aime bien aussi les magasin de proximité ;-)

Heureusement, un gars a expliqué clairement que le plastique des page de garde des documents genre rapport de stage ..., pouvait faire l'affaire. J'ai donc :

1. Pris une feuille de plastique
2. Agraffée la feuille sur du médium (un bout dans lequel j'avais découpé le cercle de rotation de la tête)
3. Allumé mon four à 200 °C
4. Laissé la porte ouverte et positionné mon montage à 3-4 cm du grill el le tenant à la main .... avec 2 gants spécial barbecue. Pas fou quand même !
5. Attendu que le plastique ramolisse

Quand le medium a commencé à fumer (hihihihi), j'ai pris la plaque et appliqué sur la tête du R2D2.
Voilà donc le résultat de mon premier thermoformage (en attendant de trouver plus grand ou d'acheter sur internet) :

Voilà, j'ai rattrappé mon retard de blog, et je devrais maintenant posté plus régulièrement.

Je me suis décidé à coller les jambes. Toujours de l'araldite bien sûr.

La partie intérieure (contre le corps) sera fixée ultérieurement (vis ?).

Comme promis 2 vidéos de la tête qui tourne :

SDC11003

SDC11008_2

C'est 2 liens vers des fichiers .avi. Téléchargez-les et lisez-les avec votre player préféré (vlc ...)

Comme je veux "informatiser" mon R2D2, il faut donc que la tête puisse tourner.

Pour cela j'ai bricolé le mécanisme suivant avec du medium et quelques pièces de Lego ...

Le résultat :

Demain une petite vidéo ...      

Le saladier c'est une bonne idée. Par contre j'ai recollé proprement le cerclage.

La colle : de l'Araldite bleue "prise progressive". C'est un colle bi-composant qui colle vraiment tout. On a le temps d'ajuster (plus d'une heure) et après 15h c'est du béton.

Là c'est de l'inox sur de l'aluminium. Mais vous verrez plus tard que le bois sur alu ça marche aussi !

Enfin voilà le résultat (note : le cerclage est un peu court mais je corrigerais ça plus tard. A l'origine, je me suis trop pressé).

Maintenant, retour sur la poubelle, donc le corps.

D'abord il faut couper la base en alu chromé et ensuite faire 2 trous pour les axes des bras.

Note : le trait noir, à env. 1 cm du bas, devait marquer la coupure du corps. Cependant j'ai pris quelques libertés sur les côtes et ainsi garder la rigidité d'origine du corps.

Ca donne ça :

Ensuite il faut fabriquer les cales entre le bras et le corps. Pour cela, j'utilise une boite de chewing-gum, plus exactement le cercle de fermeture de la boîte et hop... :

Enfin, finalisation des pièces principales des jambes et système d'axe pour la fixation avec du PVC diam.32mm :

Et voilà, prochaine étape la rotation de la tête ...

Voilà la suite des jambes. Le principe c'est un "U" en alu pour rendre la jambe creuse afin de pouvoir passer

des fils et bien sûr motoriser le R2D2. Je collerais tout ça à l'araldite ou au double face (pour pouvoir démonter) ...

Bien sûr, il y a les photos que d'une jambe mais j'en fabrique bien deux quand même ahahahah

Une parenthèse dans la construction du R2D2.

Cela fait un moment que j'avais promis à ma fille un Wall-E en robot mindstorm.

Alors j'ai fait ça pour elle. Il va falloir le programmer maintenant ...